ESI650 VMEバス用マシンビジョン
     
プロセッサ
・133MHzペンディアム、MMX付き組込み266MHzAMDK6プロセッサ
    
フロントパネル
・リセットスイッチ、LED(緑/RUN、赤/停止)、COM1(DB−9)、
 キーボード、マウス、VGA、LED付きエサーネット、カメラサポート
   
チップセット
・Intel TritonU 430HX PCI 組込みチップセット
   
VMEバスインターフェース
・PCI-to-VMEバスTundra UniverseU
 マスター、コントローラー、スレーブ
    
デジタルI/O
・20TTLライン、4グループでプログラム読み書き可能
・VMEバックプレーンP2コネクタを通ってアクセス可能
  
シリアルI/O
・RS-232はフロントパネル(DB−9コネクタ)COM1通過、VMEP2の
 COM2
   
メインメモリー
・32または64MBDRAM  イメージ、プログラムメモリーは統合
  
キャッシュメモリー
・512KBレベル2キャッシュ
  
イーサーネット
・10Base-Tに2重色LED付きフロントパネル
 (イーサーネットトランスミット/受信、ボード/セレクトリンク)
  
ディスプレイ
・ズーム付き64bitビデオグラフィックコントローラ
 SVGA:1024x768ビデオ付き
・VGA、RGB(30Hzインターレース):512x480、640x480、768x480
 8bitグラフィック
  
イメージ取り込み
・RS-170カメラカード:4マルチプレクスRS-170インプット、12ピンヒロ
 セコネクタ
・マルチファンクションカメラカード:12ピンヒロセコネクタ付き、4マル
 チプレクスRS-170インプット、AIA68ピンコネクタ付き、2マルチプ
 レクスデジタルカメラインプット
  
ディスクドライバー
・DEハードドライブインターフェース、フロッピーディスクコントローラ
  
環境
・適正温度:0〜50℃、湿度:0〜90%結露なし
  
PCIバス展開
・RS-170カメラボードでMCスロット使用、VMEバスから電源を引いて
 いる6Uドーターカード用コネクタ、ローカルPCIバスの上で通じるマ
 ルチファンクションカメラカードで使用
外形
・1スロット:下熱ペンティウム133MHzモバイルプロセッサ、RS-170
 カメラカード
・2スロット:耐熱性MMX付き266MHzAMDK6プロセッサ、RS-170カ
 メラカード、マルチファンクションカメラカード
  
オペレーティングシステム
・Intelプロセッサ用QNXリアルタイムオペレーティングシステム
   
ビジョンライブラリ
・言語:C++ AIS-640/QNX、デスクトップNTシステムで作動
・ビジョンライブラリはESIアルゴリズムをサポートします。
・フィルター:ガウススムージング、エッジデテクション、NxN平均、
 NxN総回旋、適応性の再採取、固定の入口
・イメージ計算:足し算、引き算、平均、(a-b)/2  
・バイナリーイメージプロセス:ふくらみ、侵食、開閉、透過、AND、
 OR、NOT
・専有パターン位置付け:バイナリーベクトルロケーションーダイロケ
 ーション用最適技術
・パターン検査:グレースケールテンプレートはローテーション、
 解釈、取得、相殺います。
・特徴:ルーラー、プロジェクション、ヒストグラム、コンポーネンツ、
 ラインフィット
・グラフィック:線、楕円、文字、長方形、多角形